一辆车，掉了一个轮子也可以行驶，还可以“蹦迪”。这可不是电影中炫特效，而是比亚迪展示的全新技能。
4月10日，比亚迪发布了新能源专属车身控制系统云辇，其名称意欲着古代贤达神明的出行载具，包含云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四套不同的车身控制系统。
众所周知，智能悬挂系统一直是豪华品高端车型独有的特质，比如奔驰的魔毯、保时捷PDCC等，云辇的出现意味着首个打破合资技术壁垒，掌握智能车身控制系统的中国车企出现。
而在小编看来，它不仅标识着中国品牌的全新技术高地，更是能实现智能悬挂的产品普及，真正给消费者带来全新的驾乘体验，对汽车使用场景带来革命性的改变。
为什么这么说？我们不妨对云辇系统进行一次完全的解析。
首先从大的方向上去看，不管是入门级的云辇-C还是金字塔尖的云辇-X，都采用了感知—决策—执行的技术逻辑，其中感知层负责获取路面、车身状态等信息，决策层负责处理信息并向执行层输出详细的控制参数，最终执行层作出反应。
通俗来讲，他们都是“主动”的，区别于市面上单纯仅从硬件上做文章的产品，从“出生”就和上文提到过的奔驰魔毯等顶级悬挂系统在同一起跑线上。
云辇-C：电磁阻尼控制、毫秒级调节
具体来看，云辇-C由高度传感器，加速度传感器，电控减震器，云辇智算中心组成，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，实现悬挂“软、硬”之分，比如当传感器检测到前方有减速带，就会按照预设的程序把悬挂“变软”来降低颠簸，而路况较好、车速较快时悬挂会变硬，提高平稳性。
这套系统的逻辑其实就是CDC技术，可能大家相对熟悉，不过云辇-C的核心在于，传统CDC对路面的扫描频率一般是100次每秒，响应时间在10ms以上，而云辇-C的扫描频次可以达到上千次每秒，阻尼调节速度可以达到毫秒级，整套系统工作更积极、介入更主动、同时反应更迅速。
更重要的是在比亚迪的规划中，云辇-C今后会在比亚迪汉和比亚迪唐等高配车型上搭载，估计也就是在20-30万的价格区间里，那么当这个价格区间的竞品们还在为了多连杆、双叉臂打得“头破血流”的时候，云辇-C已经能够做到从一旁淡定“飘过”。
云辇-A：更聪明的空气悬挂系统
云辇-A作为更高一级的产物，主要变化在于其执行层由“电磁阀减震器+弹簧”变成了“电磁阀减震器+多腔空气弹簧”，也就是“空气悬挂”。电子控制系统通过空气泵和电磁阀来调整空气弹簧气缸里的空气量和压力，改变空气弹簧的硬度和弹性系数，也就是“软、硬”。同时相比云辇-C的电磁感应悬挂，它还能通过调节泵入的空气量，调节空气弹簧气缸活塞的行程和长度，实现车辆底盘的升高或降低。
假设还是路过减速带和高速行驶这两个场景，云辇-A在面对减速带会将悬挂“变软”，同时升高、最大程度确保舒适性，而在高速行驶中，它不仅能将悬挂“变硬”，还会控制车身降低，减小车身上方的风阻让车辆更加稳定。
搭载云辇-A系统的车型可以实现150mm的高度调节，在急加速和急刹车时还会自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上。这大概是个什么水平？目前市面主流的空气悬挂调节范围通常在100mm以内，比如某奶爸品牌目前旗舰车型调节范围在60mm、某高端豪华纯电MPV调节范围也不过100mm。
更有意思的是云辇-A储气罐还能对座椅侧翼进行控制，假设在激烈驾驶的时候，不仅车辆底盘会有变化，车内座椅受力的一侧还会充气，带来更好的支撑，既有“大沙发”的舒适和舒展，也有“桶装座椅”的支撑和包裹。据悉首款搭载云辇-A的车型将是腾势N7，在它身上你基于云辇-A还能体验到智能迎宾模式，比如检测到小孩上车时会自动降低车身一侧的高度，以及载物模式，当后备厢放东西的时候自动降低车尾高度等充满实用性的功能。
云辇-P：液压悬挂、真·一键调平
云辇-P将率先搭载于旗舰车型仰望U8，是一套智能液压车身控制系统，按照之前的思路相信大家应该能猜到，这一级的执行端再度进化，变成主动式液压减震器。
独立的液压泵，可以主动向减震器内充入液压油，不仅可以实现阻尼的变化，还能直接改变减震器的长短。听上去或许和前一套系统没什么区别，但看细节，首先它的悬架行程能够达到相当夸张的200mm，既能实现四轮同步升降，也可实现单轮独立升降，举升力高达5吨。比如你在一片乱石滩上驻车扎营，云辇-P能够分分钟“一键调平”，让车身保持水平。
同时由于减震器里充入的是液压油，只需要充放很小的量就能实现减震器的伸缩，因此响应速度要快得多，除了日常使用，在飞坡跌落等极端情况下，就能够应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷。
云辇-X：全球车身控制系统最高水平
最后的云辇-X是最高阶的车身控制系统，首发搭载在百万级超跑仰望U9上，发布会现场比亚迪也把仰望U9请来“独舞”了一段，表演了个四轮悬空的原地起跳。它由双目摄像头、双阀减震器、MPU总成、高度传感器、空气弹簧和云辇智算中心等软硬件组成，据官方资料来看，可以实现最大调节速率可以达到 500mm/s、最大稳态侧向加速度可以做到 1.2g 、实现零侧倾和零俯仰的平稳行驶效果。既是前面提到的C/A/P三套系统的集大成者，也堪称全球车身控制系统的最高水平。
看完云辇发布会，小编感受到了“当头一棒”的冲击力，这套软硬件结合的智能车身控制系统不仅先进、还打破垄断，结合上此前的刀片电池、CTB、易四方，如今的比亚迪已经凑齐了四张王炸，全栈自研几乎涵盖车辆每一个关键环节，且样样都拿得出手。
同时我相信云辇的颠覆性一定不会只停留在金字塔塔尖，就像DM-i技术的普及，比亚迪有能力、也有魄力能够在相对较短的时间里将这项颠覆性的技术尽可能普及到更入门的产品上，从创造历史到改变未来，引领中国汽车工业持续向上。