人工智能与传感器技术不断走进田间地头,正在改变传统农耕模式。高校科创团队研发的田管一体化智能作业装备,融合机器视觉、多传感器协同感知、动态路径规划技术,构建起感知‑分析‑执行的完整作业体系。
过去不少农机只能机械完成固定动作,缺少对作物、环境的感知能力。项目的核心突破集中在三大技术方向。基于图像捕捉的精准喷药技术,依托 AI 数据库识别农作物真菌病害,做到哪里发病在哪里施药;覆土厚度与速度自调控技术,依靠各类传感器实时采集工况,动态调整覆土机构,针对花生垄作作物,还可切换高低位喷头实现茎基部靶向喷施。

同时装备搭载基于动态拓扑建模的路径优化算法,搭配 RTK 定位模块。设备可以记忆农田垄行轨迹,复合作业实现厘米级复刻,减少重喷漏喷;遇到石块、土堆等障碍物能够实时重新规划行进路线。

整套软硬件协同工作,把原本依靠农民经验判断的工作交给机器完成。多项创新技术已申报发明专利,查新报告显示相关技术在同类装备中具备创新性。
团队希望把实验室的算法落地真实农田,用交叉学科创新,为国产智慧农机开辟新的技术思路。